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Das Wort „Yoga“ hat seinen Ursprung in der Reiterei und bezeichnet das Geschirr eines Gespanns, das dem Kutscher hilft, die Kraft der Pferde für das Ziehen des Wagens zu nutzen. Dieses Geschirr allein ist schon eine Art Folterinstrument. Stelle dir vor, du wärst ein Pferd. Um das Konzept des Yoga zu erklären, nutzten indische Philosophen ein einfaches Bild: eine Kutsche, die von fünf Pferden gezogen wird. In der Kutsche sitzt die Seele als Fahrgast, während der Verstand als Kutscher fungiert. Die Kutsche selbst repräsentiert den Körper, die fünf Pferde stehen für die Sinne – Sehen, Hören, Schmecken, Riechen und die Körpersäfte, einschließlich des Geschlechtstriebes. Die Umgebung symbolisiert das Leben und den Tod, durch das die Kutsche gezogen wird, während die Räder der Kutsche das Symbol für das ständige Wandern des Lebenszyklus, bekannt als Saṃsāra, sind.

Diejenigen, die von diesem Leiden befreit werden wollen, müssen den Wagen während ihres Lebens zum Stillstand bringen, indem sie die Sinne zurückziehen. Die Sinne gelten als Quelle jedes Vergnügen und jede Neigung, und ihr Streben nach Befriedigung wird als Ursache des Leidens betrachtet. Yoga bezeichnet somit jeden systematischen Versuch, die Sinne durch den Verstand zu beherrschen oder sie auf höhere, nicht tierische Ziele zu lenken, die der Befriedigung von Trieben dienen.

Es gibt verschiedene Yogaschulen, die auf unterschiedliche Weise versuchen, das erhabene Ziel zu erreichen, nämlich das Saṃsāra durch Wissen und Kontrolle der Sinne zum Stillstand zu bringen.

Die Vier orthodoxen Yogarichtungen sind danach:

Bhakti-Yoga: Sein Leben einem Gott zu widmen. Das Andienen an eine selbstgewählte Gottheit …

Raja-Yoga: Seinen Geist zum Stillstandbringen. Durch Meditation nichts mehr wollen, müssen, denken, fühlen …

Karma-Yoga: Das Yoga der Tat. Man wirkt und Tut für etwas anderes als sich selbst. Man widmet sein Leben dem Leiden anderer oder auch, dem eigenen Körper, den man z.B. durch Hatta-Yoga zu beherrschen versucht.

Jana-Yoga: Die Suche nach Verstehen. Durch das Studium in Philosophie, Psychologie und anderen Geisteswissenschaften, das Geheimnis des Ganzen zu entschlüsseln.

Bei allen Yogawegen geht es um das Entselbsten, das abtöten des Egos, des Wollens, der Begierden, um seinen Geist der Welt zu entfremden und dann, von dieser unabhängigen Position aus die Wahrheit über das Ganze zu erkennen. Zu erkennen, dass alles eine Illusion, eine Vorstellung ist, von der man sich trennen muss, um die Seligkeit zu erreichen.

Einige Yogis entwickelten dabei außergewöhnliche Fähigkeiten zur Beherrschung von Geist und Körper. Manche von ihnen nutzten diese Fähigkeiten jedoch nicht zur spirituellen Entwicklung, sondern um Geld zu verdienen. Sie zeigten vor zahlendem Publikum, wie sie über Stunden oder sogar Tage den Atem anhalten, einen Herzstillstand herbeiführen, tagelang im Kopfstand verharren oder unglaubliche körperliche Verrernkungen vollführen konnten. Einige von ihnen gründeten Ashrams und nahmen Suchende mit Hypnose und Suggestion gefangen, um ihren Lebensunterhalt durch Arbeitsleistungen, Verdienste und Spenden zu bestreiten.

Und da sich der Yogi mit seinem Streben gegen das weltliche Treiben und Begehren stellte, wurde er gesellschaftlich ausgegrenzt. Kein Vater, keine Mutter wünschte sich, dass ihr Sohn ein Yogi wurde – jemand, der arm, der Welt entsagt, asketisch, hungrig, geistig abwesend, sich selbst kasteiend und sich von der Gesellschaft abwendend war.